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“載人無人機(jī)”:新一代私家飛行器

大交通 本文作者:經(jīng)濟(jì)學(xué)人 2017-04-29
無人機(jī)技術(shù)已有長足發(fā)展,很快,載人的無人機(jī)也會以不可阻擋之勢飛向天空。除軍事和商業(yè)應(yīng)用外,它們還可以廣泛用于休閑活動。如何有效定義并管理這種全新的飛行器?

駕駛直升飛機(jī)可不簡單,尤其是要懸停的時候。你要用左手上提或下放總距桿(控制攀升或下降),用右手操縱周期變距桿(前向、后向或側(cè)向移動),雙腳操縱抗扭矩踏板(用以保持航向)。起初,以上操作就像是一個難以完成的舞蹈,但經(jīng)過大量練習(xí)和小心的協(xié)調(diào)還是能夠掌握的。相較之下操縱無人機(jī)就屬小菜一碟了。一些無人機(jī)僅需智能手機(jī)應(yīng)用就能操縱,使用者經(jīng)驗有限甚至毫無經(jīng)驗都不在話下。所以,神通廣大的人們開始考慮制造易于操作、大小足夠載人的無人機(jī)就只是時間問題了。

一個名為Volocoptor VC200(見上圖)的載人無人機(jī)正在進(jìn)行一系列飛行測試。這個共有18個獨(dú)立旋翼的奇怪裝置也許看似不夠精巧,但它的制造者——總部位于德國卡爾斯魯厄的e-volo稱,它比常規(guī)直升機(jī)要穩(wěn)定得多。它的操作方式無疑要更簡單,一只手就能進(jìn)行。搖動操作桿可使其左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),按動“上”或“下”按鈕可使其攀升或下降。若要著陸,操作者只需按住下降按鈕直至機(jī)器安全落地。

Volocoptor及其他研發(fā)中的類似飛行器的設(shè)計理念同無人機(jī)一樣,它們配備有各種傳感器,包括陀螺儀、加速計和磁力計,再加上機(jī)載電腦系統(tǒng),意味著這種飛行器大體上都在自動飛行。飛行員(或許稱他們?yōu)椴僮鲉T更為準(zhǔn)確)只發(fā)出基本指令,必要的操控則由無人機(jī)自行完成,如懸停時維持平衡、自動保持位置,并對突發(fā)側(cè)風(fēng)等環(huán)境變化做出補(bǔ)償。

無人機(jī)技術(shù)已有長足發(fā)展,因而載人無人機(jī)會以不可阻擋之勢飛向天空——前提是它們能達(dá)到和其他輕型飛行器一樣的安全標(biāo)準(zhǔn),并由受過訓(xùn)練的飛行員操控。這種小巧的機(jī)器價格大致與高檔汽車相當(dāng),成本只相當(dāng)于一架新直升機(jī)的一小部分,從而很可能在休閑航空及航空體育運(yùn)動中受到追捧。

下一步就是說服航空部門,使之相信由于這種飛行器的高度自動化,人們只需稍加訓(xùn)練便能安全可靠地操縱。讓官員們相信這一點也許會花上幾年的時間,但總歸有實現(xiàn)的可能。航空部門之前就已同航空公司及飛行愛好者們合作開發(fā)了針對其他新型飛行器的特別訓(xùn)練項目,比如動力懸掛滑翔機(jī)和超輕型飛機(jī)。

一些人甚至設(shè)想載人無人機(jī)會獲準(zhǔn)提供自動駕駛的空中出租車服務(wù)。和使用優(yōu)步應(yīng)用叫車有些類似,自動操控的無人機(jī)會響應(yīng)召喚并將乘客迅速帶至目的地。這就引發(fā)了很多關(guān)于保險、基礎(chǔ)設(shè)施及公眾責(zé)任的棘手問題,因而這種服務(wù)的實現(xiàn)要等很多年。但以此為目的的征程也許已經(jīng)開始。

不用于載人的無人機(jī)已經(jīng)可以在遵從現(xiàn)有指導(dǎo)方針的條件下使用。六月底美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)發(fā)布了55磅(25公斤)以下民用無人機(jī)的管理規(guī)章。其中規(guī)定,無人機(jī)必須在操作者視距范圍內(nèi)飛行,高度在400英尺(122米)以下并避開人群。操作者若出于商業(yè)目的要使用無人機(jī),必須接受一項獲批的訓(xùn)練課程。一些飛行如派送貨物可以申請超視距豁免;但重量超過55磅的無人機(jī)需和常規(guī)飛機(jī)一樣進(jìn)行登記,并面臨更為嚴(yán)格的監(jiān)管。

“讓我們再次舞動”

無人機(jī)的魅力在于它們操作簡便。與大多數(shù)直升機(jī)不同,懸停中的無人機(jī)會用到多個旋翼。很多無人機(jī)都基于一種名為四軸飛行器的設(shè)計——它有四個旋翼,位于彼此呈90度的機(jī)臂上,每個旋翼都直接由一個電動馬達(dá)控制。單旋翼直升機(jī)產(chǎn)生的扭矩會引發(fā)扭轉(zhuǎn)效應(yīng)(沒有尾槳對抗扭矩,直升機(jī)就只能無望地轉(zhuǎn)個不停),但無人機(jī)通過順時針轉(zhuǎn)動兩個旋翼,逆時針轉(zhuǎn)動另外兩個,即可抵消這種扭力。此外,直升機(jī)飛行時需調(diào)整槳距(槳葉擊打空氣的角度),無人機(jī)的多個旋翼槳距則是固定的,飛行時只需依電腦的控制單獨(dú)變換其中一個或多個旋翼的轉(zhuǎn)速。由于這種設(shè)置所需的活動組件比直升機(jī)更少且更簡單,無人機(jī)的生產(chǎn)和維護(hù)也會更容易、更經(jīng)濟(jì),還有可能會更安全可靠。

總部位于中國廣州的無人機(jī)制造商億航正在研發(fā)的單人載人無人機(jī)也使用了四軸飛行器的設(shè)計,但增大了扭力?!皟|航184”共有8個旋翼,每只機(jī)臂各有兩個,但一個朝上,一個朝下,每個旋翼都由獨(dú)立馬達(dá)驅(qū)動。這種設(shè)計額外提高了安全系數(shù)——即使一個馬達(dá)或旋翼發(fā)生故障,機(jī)器仍可飛行。按億航創(chuàng)始人胡華智的計劃,億航184將于今年晚些時候在內(nèi)華達(dá)州展開飛行測試,以獲得FAA頒發(fā)的適航性認(rèn)證。

億航最終想實現(xiàn)的是,乘客只需在億航184的控制屏上輸入目的地,系好安全帶,即可任由無人機(jī)載著他們?nèi)套詣语w行。這款無人機(jī)的設(shè)計速度是每小時100公里,電池續(xù)航時間23分鐘,之后則需充電。以現(xiàn)有的電池技術(shù),若要在耐久性和運(yùn)載能力方面打敗常規(guī)直升機(jī),載人無人機(jī)還有很長的路要走。但空中客車等大型航空公司都相信,今后的載人無人機(jī)將使用電力及混合動力系統(tǒng)。

飛翔的芯片

Volocptor的18個旋翼把無人機(jī)的概念又向前推進(jìn)了一步。芯片生產(chǎn)巨頭英特爾今年年初收購的德國無人機(jī)公司Ascending Technologies,在控制旋翼的電子系統(tǒng)方面向e-volo提供了幫助(這款飛行器裝有100多個微控制器)。旋翼數(shù)量越多,提供升力就越有效,且會在發(fā)生故障時保證更高的冗余度。萬一有重大突發(fā)狀況發(fā)生,還有降落傘可以仰仗——有了它,機(jī)上乘客只需坐定,完整的無人機(jī)連同乘客就能平穩(wěn)地落地。

VC200今年初已從德國航空部門得到飛行許可。它總重450公斤,在現(xiàn)有狀態(tài)下,一次能飛行30分鐘。完成一系列飛行測試后,VC200應(yīng)該會在2017年前獲得名為“超輕型飛機(jī)”這一類別的全面認(rèn)證。這家公司之所以采取這一路線,原因是這樣可以讓VC200盡快升空,并使公司得以積累寶貴的飛行經(jīng)驗。畢竟,為載人無人機(jī)創(chuàng)建一個合適的新類別尚處于討論的階段。

e-volo的一位負(fù)責(zé)人弗洛里安·羅伊特(Florian Reuter)說,除了休閑玩家外,應(yīng)急服務(wù)也許也會使用到無人機(jī)。例如無人機(jī)可直接飛往事故發(fā)生地點,而無需依賴直升機(jī)和專業(yè)飛行員。四座版VC400也在計劃中,同時還會有混合動力版本——它將配備汽油驅(qū)動的増程器。羅伊特補(bǔ)充道,他們的終極目標(biāo)是能讓Volocoptor為城市等擁堵地區(qū)提供穿梭航班的服務(wù)。積累了更多此類航行的操作經(jīng)驗后,監(jiān)管部門便可以考慮載人服務(wù)是否可以享受完全的自主。

英國的馬洛伊航空學(xué)(Malloy Aeronautics)公司則沒有走尋常路。這家公司正在開發(fā)一種可以像摩托車那樣供人騎乘的無人機(jī)。低空飛行摩托Hoverbike已發(fā)展到了第三代;起初它只有一前一后兩個旋翼,但現(xiàn)已發(fā)展為四旋翼。然而,它的外觀并不像一個典型的四軸飛行器。它的一對旋翼位于前端,另一對位于后部,每一對旋翼都是位置上下略微錯開,并部分重疊。目前,這家公司已為該飛行器進(jìn)行了飛行測試,但并沒安排真人乘坐,因為它想在安裝座椅及把手、生產(chǎn)出載人版本之前先全面完善軟件和系統(tǒng)。但馬洛伊公司已試飛了實物三分之一大小的遙控樣機(jī),上面安放了一個飛行員假人(見下圖)。

Malloy的一位負(fù)責(zé)人格蘭特·斯泰普爾頓(Grant Stapleton)說,研發(fā)Hoverbike的初衷是生產(chǎn)出結(jié)實耐用且操作簡單的飛行器。該款無人機(jī)為長方形而非正方形,因此更易于用車輛或其他飛行器運(yùn)輸,并且可在復(fù)雜的環(huán)境中(如山脊)操作和著陸。這家公司同時也在和美國陸軍研究實驗室(ARL)合作開發(fā)Hoverbike。這個版本的飛行器會采用和摩托車一樣的基本控制方式,如右手位置的節(jié)流閥手柄,并用把手進(jìn)行其他操作。

載人無人機(jī)形式多樣,可能會有廣闊的市場。除軍事和商業(yè)應(yīng)用外,它們或許還可廣泛用于休閑活動。此外它們還為載人飛行和不載人飛行的結(jié)合創(chuàng)造了新的可能。斯泰普爾頓已經(jīng)知道他想怎么用自己的無人機(jī)了:飛到一座山上,降落,踩著滑雪板滑下山;Hoverbike已按要求在山下等候,馬上就可載他上山再來一趟。

 *本文來源:經(jīng)濟(jì)學(xué)人集團(tuán),原標(biāo)題:《“載人無人機(jī)”:新一代私家飛行器


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